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金龙牌XMQ6730、XMQ6120等豪华客车上装置了山东威明汽车产品有限公司引进技术生产的ABS系统,该ABS属博世系列、D型ECU控制;4个车轮各装一套传感器,四轮同时独立控制,且制动主缸与液压阀不装合在一起.其原理、构造和其它系列的ABS基本相同,故略述,仅对故障诊断方法和故障码简略介绍.