【摘 要】
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角膜缝合操作是角膜移植成功的关键。首先,通过分析角膜的缝合操作过程,建立了角膜移植缝合过程的几何模型。在不考虑角膜组织黏弹性的条件下,进行了单个缝合过程的路径规划
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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角膜缝合操作是角膜移植成功的关键。首先,通过分析角膜的缝合操作过程,建立了角膜移植缝合过程的几何模型。在不考虑角膜组织黏弹性的条件下,进行了单个缝合过程的路径规划。在此基础上,考虑角膜组织缝合过程中的弹性,利用有限元分析软件ANSYS对角膜缝合过程进行了模拟,规划了缝针在角膜组织变形条件下的工作路径,并计算出缝针在缝合过程中的位置与姿态变化曲线。实验结果可用于指导角膜缝合机器人完成缝合操作任务。
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