【摘 要】
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智能机器人通过视觉、触觉来识别周围的环境,工作对象和检测工作完成的情况。由于触觉装置控制简单,可直接检测物体的形状、光滑度、硬度等,因此触觉传感器是智能机器人的一
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智能机器人通过视觉、触觉来识别周围的环境,工作对象和检测工作完成的情况。由于触觉装置控制简单,可直接检测物体的形状、光滑度、硬度等,因此触觉传感器是智能机器人的一个重要组成部分。 本文介绍三种国外的触觉传感器结构及其线路,在此基础上又探讨了光电触觉传感器以便为研制机器人的陈列触觉传感器奠定基础。
Intelligent robot through the visual, tactile to identify the surrounding environment, the work object and the detection of the completion of the work. Due to the simple control of the haptic device, the shape, smoothness and hardness of the object can be directly detected. Therefore, the haptic sensor is an important part of the intelligent robot. This paper introduces three kinds of foreign tactile sensor structure and its lines, and then discusses the photoelectric tactile sensor in order to lay the foundation for the development of robot display tactile sensor.
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