【摘 要】
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目前,悬臂式掘进机广泛应用于我国煤矿井下生产,是大型煤炭生产的重要设备,主要用于采掘工作面布置.在掘进机掘进作业的工程中不可避免的出现偏离巷道中心线,造成切割断面的
【机 构】
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平顶山日欣机械制造有限公司,河南 平顶山 467000
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目前,悬臂式掘进机广泛应用于我国煤矿井下生产,是大型煤炭生产的重要设备,主要用于采掘工作面布置.在掘进机掘进作业的工程中不可避免的出现偏离巷道中心线,造成切割断面的超挖和欠挖,井下掘进机自动纠偏技术的应用可有效避免此类问题.本文在全面掌握井下掘进机自动纠偏技术相关概述和意义的前提下,对井下掘进机位姿信息的检测和控制要点进行了探讨.
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