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基于模型参考自适应控制原理，提出对象参考参数自适应时滞补偿器。以线性大时滞不确定被控对象为参考模型综合出自适应律，使预估补偿器的参数逐步逼近被控对象的参数直至相等。仿真研究表明，在参数不匹配和出现负荷扰动的情况下，参数自适应时滞补偿器均有良好的预估补偿能力。
对象参考参数自适应时滞补偿器
【摘 要】
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基于模型参考自适应控制原理，提出对象参考参数自适应时滞补偿器。以线性大时滞不确定被控对象为参考模型综合出自适应律，使预估补偿器的参数逐步逼近被控对象的参数直至相等。
【机 构】
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合肥工业大学电气工程学院,合肥工业大学计算机与信息学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2001年2期
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