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在状态空间中，将基于线性矩阵不等式的内点法应用于混合μ控制器的设计，在此基础上提出了混合μ控制器设计的算法。仿真结果表明，用该算法设计的控制器能使系统达到鲁棒稳定性要求。
混合μ控制器设计算法
【摘 要】
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在状态空间中，将基于线性矩阵不等式的内点法应用于混合μ控制器的设计，在此基础上提出了混合μ控制器设计的算法。仿真结果表明，用该算法设计的控制器能使系统达到鲁棒稳定性要
【机 构】
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西安交通大学综合自动化研究所
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2001年2期
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