【摘 要】
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大滞后大惯性对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题.Smith预估器是用于大滞后大惯性对象的有效设计方法.但是在传统的控制方式中要得到应用的限制很多.
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大滞后大惯性对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题.Smith预估器是用于大滞后大惯性对象的有效设计方法.但是在传统的控制方式中要得到应用的限制很多.本文在对系统的稳定性和动态性能分析的基础上,提出了一种简单实用的Smith预估器的控制算法.理论分析和仿真计算表明.该方法能使闭环系统具有较好的动态性能和稳定性.
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