【摘 要】
：
研究了在某型现役机载雷达系统中,采用广义Kalman滤波器方法来预估目标机的俯仰角和方位角,产生跟踪目标用的雷达天线驱动信号,替代传统的速率陀螺测量元件来补偿本机机动所
【机 构】
：
北京航空航天大学自动控制系先进仿真技术航空科技重点实验室,北京九州恒润科技公司
论文部分内容阅读
研究了在某型现役机载雷达系统中,采用广义Kalman滤波器方法来预估目标机的俯仰角和方位角,产生跟踪目标用的雷达天线驱动信号,替代传统的速率陀螺测量元件来补偿本机机动所造成的扰动的方法,同时对探测信号本身所具有的延迟起到了补偿作用.对目标的运动采用直角坐标系中的Singer模型描述,而对测量信号则是应用极坐标系中的描述,采用广义Kalman滤波器来完成估计,即在每一步的估计和控制中对计算测量方程进行线性化结果,实现两种坐标系的转换.通过应用Matlab/Simulink软件对整个系统的建模、设计及仿真研究
其他文献
被诊断系统的复杂性造成故障诊断过程效率低,耗费时间长.采用多属性决策方法可以将测试代价因素引入到对复杂系统故障诊断的决策中,以提高诊断的效率.根据故障诊断的实际情况
给出了一种非线性系统传感器的故障诊断方法.该方法将T-S模糊模型、全解耦奇偶方程和参数估计相结合,同时对非线性系统的多个传感器的故障进行检测、隔离与识别.设计出用于产
气动伺服弹性系统在不确定性摄动下的鲁棒稳定性问题对于带有自动控制系统的弹性飞行器是非常关键的.利用线性分式变换形式,考虑参数和非参数不确定性的摄动,如广义刚度、广
提出了一种基于高阶统计量分析的相位误差估计算法,用于SAR图像自聚焦.该算法从复图像域出发,通过循环移位及加窗处理孤立强点目标,利用高阶累积量对高斯噪声的抑制能力,在距
结合北京联合大学多校区安全指挥调度系统的实际进行设计，涉及校园内部的音、视频信息以及各种位置信息的处理、传输和转换，以及校园内的指挥、监控、调度等系统（CMIMSS）。系统在
介绍了一种针对无人驾驶直升机小半径稳速盘旋使用的Kalman滤波器,并用其进行数据处理,同时给出了无人驾驶直升机盘旋飞行的状态方程,以及进入盘旋、退出盘旋和野值数据的自
紧缩场反射面板在重力与热作用下的变形一直是影响反射面板精度的重要因素,在面板尺寸大、精度要求高的情况下更为突出.利用MSC Marc软件采用热-机耦合的有限元分析方法,对某
介绍了超声疲劳试样的设计计算方法,给出了谐振状态下不同形式、尺寸试样中沿其谐振长度方向的位移、应力分布.结果表明:狗骨形试样中,中间等截面段尺寸对试样中应力的大小、
研究了两端铰支输流管道在脉动内流作用下的参数共振问题.用平均法导出了失稳判据和3种参数共振区域的边界曲线方程,并据此讨论了系统参数对不稳定区域的影响.用数值方法分析
先基于细胞神经网络提取飞机图像轮廓 ,再用基于仿射变换方法对多种飞机的轮廓图像做不变特征的提取 ,把多种飞机的不变特征放在数据库中。进行飞机类型识别时先计算实时图像中飞机 (目标 )的不变特征 ,然后与数据库中的每个不变特征做相关运算 ,即可识别飞机的型号