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第一代“澳洲野狗”轮式全防护车由德国威格曼公司采取独立风险投资的形式于1999年研制成功，并同时被命名为“澳洲野狗Ⅰ”。随后，德国陆军与威格曼公司签订了3份总价值1亿欧元的合同，以购买147辆“澳洲野狗Ⅰ”轮式全防护车。3份合同的数量分别为56辆、57辆和34辆，全部车辆已于2003年交付完毕。目前，这些车辆已被部署到巴尔干地区和阿富汗，用于执行各种任务。