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本文以AdeptOne高性能装配机器人为例，提出了装配机器人机构的准确度及零位精度的计算方法，阐明了机构转化，误差源分析，局部原始误差计算及机构误差综合的方法，并从精度分析的角度提出装配机器人机构设计中应重视的因素。
平面关节型装配机器人本体机构精度分析
【摘 要】
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本文以AdeptOne高性能装配机器人为例，提出了装配机器人机构的准确度及零位精度的计算方法，阐明了机构转化，误差源分析，局部原始误差计算及机构误差综合的方法，并从精度分析的角度
【出 处】
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杭州电子工业学院学报
【发表日期】
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1997年1期
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