【摘 要】
：
介绍一种使用形状记忆合金（SMA）薄板作为鳍条的柔性仿生鱼鳍设计。SMA鳍条的尺寸参数（特别是厚度）对仿生鱼鳍的工作性能（驱动力、变形量和响应频率等）有很大的影响，本文计算了鳍条上
【机 构】
：
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
论文部分内容阅读
介绍一种使用形状记忆合金（SMA）薄板作为鳍条的柔性仿生鱼鳍设计。SMA鳍条的尺寸参数（特别是厚度）对仿生鱼鳍的工作性能（驱动力、变形量和响应频率等）有很大的影响，本文计算了鳍条上的外界阻力大小；根据力矩平衡原理，计算了SMA鳍条克服外界阻力所需的驱动力；由实验给出了SMA鳍条最大输出力和其厚度的关系，以及平均应变和其厚度的关系；最后得出了形状记忆合金鳍条的重要尺寸参数（厚度）的优化取值。
其他文献
论证了胶结土在剪切带上的胶结强度Ｓｃ就是该土的凝聚力ｃ，并通过微观实验数据和方法求算了剪切带上的Ｓｃ为２０．８ｋＰａ，此值与实测的ｃ值１９ｋＰａ非常一致。研究结果表明，岩土介质的力学特性与其微观特性存在
一口朴实的河南话，满脸中国农民特有的腼腆笑容，讲的却全是农村产业发展、乡村振兴的“大事儿”一这就是全国人大代表、河南省濮阳县西辛庄村党支部书记李连成给人的印象。 已经67岁的李连成在村支书的位子上干了27年。“啥叫乡村振兴？就是城市有啥俺有啥。城市有宽阔的马路、现代化的楼房，有好学校、大医院，能就业，啥时候农村也有了这些，这就实现了乡村振兴。”作为一个最基层的村党支部书记，李连成对“乡村振兴”的
近年来,中国加大投入,鼓励创新,在大型装备、高铁、生物、医学、新能源、机器人等领域取得长足进步。创新成为中国经济社会发展的重要动力。创新也成为2016年9月初在杭州举办
富有生命力的课堂是民主、平等、宽松、和谐的,它倾注着师生的理想、感情与智慧,以人为本,关注生命。富有生命力的课堂应是师生与文本间智慧碰撞、情感交流、思想对话的课堂;
针对某地区采用的数理统计法评标的方式,分析总结出一套切实可行的报价策略.
在第十一轮中美经贸高级别贸易磋商前夕,美国突然对华输美产品进行加税,将先前2000亿美元商品关税从10%提高至25%。在这种情况下,中国国务院副总理刘鹤赴美参加了最新一轮的
在具有药用潜力的海洋生物资源中,放线菌、真菌一直是海洋天然产物新结构重要来源之一,占所有新结构海洋天然产物的12.0%,仅次于海绵等多孔动物(32.4%)、珊瑚等腔肠动物(17.2%),但海洋无脊椎动物资源的日益稀缺和分子生物学技术的飞速发展,使得可持续研究开发的海洋放线菌和真菌的基因资源、代谢产物成为海洋药物化学家的研究热点。南极因其独特的自然环境成为潜在、重要的微生物资源库,是产生新型生物活性
员工建言行为是组织形成可持续竞争优势的重要途径，而新生代员工已成为组织发展的中流砥柱，其建言行为的发生会受隐性化的心理契约的影响。基于新生代员工个体感知视角．探讨新生
"IMI锐评"是中国人民大学国际货币研究所(IMI)官方微信订阅号"IMI财经观察"自2016年6月推出的原创性财经评论栏目。"IMI锐评"每周精选1-2个时下热点财经话题,包括宏观经济、
呈坎村位于安徽省黄山市徽州区，距离热闹的市中心只有约30公里的距离。但它却是中国保存最完整的明代古村落，村里有150余处宋、元、明、清等历史古建筑，其中有21处为国家级重点保护文物。 徽州老宅体验回家 罗青在呈坎旅游公司干了15年的旅游经营管理工作，对呈坎古村落的发展、蜕变深有感触。“我们呈坎是个原生态的古村落，互联网时代让旅游更加智慧和便利，呈坎的乡村旅游也日益展现出自己独特的文化气质：游客