【摘 要】
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为了便于设计者合理地对无人自主潜水器(AUV)设计方案的总体性能进行评价并选择出优异的设计方案,根据AUV的功能用途和其技术性能,结合专家的意见,构建了AUV总体性能评价体系
【机 构】
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哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室,中国舰船研究中心
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863)项目(2011AA09A106);国家武器装备预研基金项目(9140C270305120C2701)资助
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为了便于设计者合理地对无人自主潜水器(AUV)设计方案的总体性能进行评价并选择出优异的设计方案,根据AUV的功能用途和其技术性能,结合专家的意见,构建了AUV总体性能评价体系.并引入改进模糊层次分析法,求解出AUV评价指标体系中各评价指标的权重.应用实例对比分析表明,该AUV总体性能评价模型能客观地反映AUV的总体性能;评价过程清晰,简化了大量计算,是一种全新、高效的AUV设计方案评价方法.该评价方法能有效地将多目标问题转化为单目标问题,可用于AUV研制方案的评价、优化.
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