【摘 要】
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针对两圆柱直接相贯的三通管，利用圆柱面上的测地线和非测地线实现了圆柱部分的纤维缠绕路径设计，并给出了纤维从主管顺利过渡到支管的条件．针对通用的卧式多坐标纤维缠绕机，分别
【机 构】
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哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所,哈尔滨工业大学机电工程学院
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针对两圆柱直接相贯的三通管，利用圆柱面上的测地线和非测地线实现了圆柱部分的纤维缠绕路径设计，并给出了纤维从主管顺利过渡到支管的条件．针对通用的卧式多坐标纤维缠绕机，分别设计了三通管主管和支管的机器路径．在缠绕主管时，芯模转动，出纱嘴在水平面内运动；在缠绕支管时芯模不动，准停在固定位置，出纱嘴回转，引入了垂直坐标．最后，通过仿真和实际缠绕实验验证了理论的正确性．
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