【摘 要】
：
针对传统机械数控机床位置控制方法存在机床位置控制精准度低和控制不稳定问题,提出了基于增量动态模型的机械数控机床位置控制方法。通过研究机械数控机床位置控制结构,分析
论文部分内容阅读
针对传统机械数控机床位置控制方法存在机床位置控制精准度低和控制不稳定问题,提出了基于增量动态模型的机械数控机床位置控制方法。通过研究机械数控机床位置控制结构,分析机床热伸长模态,在增量动态模型支持下,构建机械数控机床目标控制函数,并校正数控机床加工控制稳态误差。在保证选定参数满足实验验证需求条件下,确定时间常数,并对比分析不同方法下控制误差和稳定状态。由实验结果可知,增量动态模型控制方法误差为0,且稳健性较高,具有较好的控制收敛性,实用性较强。
其他文献
在对独竹漂运动的起源和发展进行追溯的基础上,预测了其未来走向。独竹漂运动起源于明朝洪武年间的“水运皇木”过程中,其历经民间发展、自然传承,惨遭禁止,几乎绝传,逐渐恢
众所周知,我国教育所培养出来的学生普遍在个性与创造力表现上不尽如人意.准确地说,也直接反映出了教育与社会、办学与现实之间的差距.中学教育阶段实际上属于一个最微妙的时
对于语文这门学科，好多学生都不重视，认为好学，如何全面掌握专业技能，更好满足就业需要，家长期望厚重，学生孜孜以求。相比较而言，少数学生甚至认为只要认识常用汉字，会说话能看报就可
基础会计课程是中职会计专业中主要的入门学科，其实践性较强。然而大多数学校都采用以教师讲述为主，板书为辅的传统教学方式，使大部分案例无法得到充分展示，使学生不能完全领会。
小学语文是一门基础学科,不仅具有工具性,而且有很强的教育性.它负有传授语文基袖知识、学习运用祖国语言文字的重任,还具有思想道德教育、审美教育、陶冶情操等功能.语文学
党的理论创新每推进一步，理论武装就要跟进一步。深入学习贯彻习近平总书记“七一”重要讲话精神，是当前全党一项重大政治任务。党校作为干部教育培训主渠道，承担着为党员和领导
普通建筑石料的开采,对地方经济发展、社会进步起到了巨大的推动作用,但同时也产生了一系列矿山地质环境问题,严重影响了当地经济、社会的和谐发展。文章以浙江省余姚市阳明
PRF是法国人Choukroun在2000年首次成功制备并在临床中应用的,是继富血小板血浆后的第二代血小板浓缩制品,因其独特的纤维蛋白网络结构、富含大量血小板及多种生长因子,具有
文章对语文教学中如何实施创新教育进行了探索，有一定的现实意义。值得借鉴。