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采用雷达来改进道路交通安全并不是什么新设想，从时间上可以追溯到七十年代，防撞是这一行动的主要领域的主题，其次的议题是智能车速控制，盲点雷达，速度和加速度传感器，以及路识别，复杂的交通管理系统基于路基雷达传感器和用于固定一移动链路的合适的通信设备，所有这些系统以在毫米波（即频率高于３０ＧＨｚ）范围内工作为最好，可以为汽车应用提供好的雷达特征，大约在二十年内，毫米波技术已经达到成熟阶段，大量的系统产品