基于AR技术的10 kV变电站作业安全态势视觉识别模型

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为了分析10 kV变电站定期检修作业难度,降低风险,同步识别安全态势,研究一种基于AR技术的10 kV变电站作业安全态势视觉识别模型。采用三维激光扫描仪采集10 kV变电站场景的三维点云数据,利用Delaunay算法,完成了三维虚拟场景构建。建立了虚拟人物模型,借助AR设备进行变电站检修作业跟踪,通过对比虚拟人物的标准作业动作,判断检修人员在作业过程中存在的不当行为,发出报警信号。实验结果表明,应用所研究模型,小样本的识别准确率为100%,40帧图像匹配结果较为完善。
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