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面向机载Li DAR数据的道路提取算法的常用数据结构存在局限:2D格网及TIN表达多次回波数据时存在的信息损失会影响提取结果的完整性且提取结果为2D形式;点云的空间结构及拓扑信息难以利用,由此导致算法设计的困难.为此,提出了一种基于灰度体元模型的3D道路提取算法.算法首先将Li DAR数据规则化为灰度体元模型(灰度为体元内Li DAR点的平均强度值的量化表示);然后选取道路种子体元进而搜寻并标记种子及其3D连通区域为道路体元;最后利用数学形态学优化提取结果.基于ISPRS提供的包含不同复杂程度的城区