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本文是文[1]的续篇.首先讨论了为实现力和位置混合控制算法的数学模型中的几个问题,然后介绍并讨论了几个典型力和位置混合控制的实验内容和实验结果,该实验是在 KD-1控制器支持下完成的.最后对力控制技术的进一步发展进行了初步的分析.
操作器力和位置混合控制:数学模型和实验研究中的几个问题
【摘 要】
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本文是文[1]的续篇.首先讨论了为实现力和位置混合控制算法的数学模型中的几个问题,然后介绍并讨论了几个典型力和位置混合控制的实验内容和实验结果,该实验是在 KD-1控制器
【机 构】
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国防科技大学自动控制系,国防科技大学自动控制系长沙410073,长沙410073,长沙410073
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1993年1期
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