【摘 要】
：
本文将递归神经网络对于阶未知的非线性对象或具有未知延迟的系统辨识能力与ＰＩＤ控制的有效性结合，构成了一种基于递归神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统，对气动脉宽调制位置伺服系统进行控
论文部分内容阅读
本文将递归神经网络对于阶未知的非线性对象或具有未知延迟的系统辨识能力与ＰＩＤ控制的有效性结合，构成了一种基于递归神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统，对气动脉宽调制位置伺服系统进行控制，收到了比较满意的控制效果
In this paper, recursive neural network for order unknown nonlinear objects or unknown delay with the system identification ability and the effectiveness of PID control combine to form a recurrent neural network based on adaptive PID control system, the air pulse-width modulation position servo System control, received a more satisfactory control effect
其他文献
今年1月,秘鲁首都利马掀起了一个小小的足球运动高潮,由世界球星马拉多纳、济科,以及来自乌拉圭、哥伦比亚、巴西、阿根廷等国的其他球星组成的美洲足球队与秘鲁的利马联盟
美国乔利埃特教养中心为了活跃狱中生活,组织了一场女子泥地摔跤比赛。比赛历时三个半钟头,八百名犯人观看了饶有趣味的角逐。泥泞的场地,高约三米的铁丝网内,斗志昂扬的女
9月1日,京沈高速公路联网收费系统开始试运行,启用纸质通行券收费系统,当整个系统运行正常、平稳以后,10月20日,京沈高速公路即将正式联网收费,开通IC通行卡系统。京沈高速
通过对铌锌酸铅基铁电陶瓷（０．９－ｘ）ＰＺＮ－０．１ＢＴ－ｘＰＴ，（ｘ＝０．０５，０．１５）在０～４５０°Ｃ热膨胀行为的详细测量，结合其相应温度范围内的介电温谱，发现一个弱的一级相变过程，进而探讨了复合钙钛矿结构弛豫型铁电体中局域极化的转变特征。
我国《海商法》确立了船舶碰撞过失责任原则,亦称过失赔偿原则。在船舶碰撞过失中驾驶船舶过失有着更强的专业性和复杂性。由于法律本身没有作出何为碰撞驾驶过失的规定,国
美国南方林业试验站研究出一种简便易行适用于针阔叶树种且费用低廉的扦插生根方法。其关键步骤是在采穗前一两个月进行环剥,阻止糖分通过韧皮部向下输送,使糖分在环剥段上
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
公务员的身份特质和职业的特殊性决定了在履行公权力时,遵守底线道德的必要性。因此公务员的职业道德较之普通公民道德更具权威性、责任性和社会影响性。
The identity char
目的将骨髓来源的内皮细胞自体移植于兔颈动脉球囊损伤模型,观察内皮修复及管壁组织结构的变化,以探讨骨髓来源的内皮细胞对内皮损伤的作用。方法分离骨髓单个核细胞,体外培
反馈理论是《电子线路》中的重要内容，师专教材对反馈电路主要是进行定性分析，分析电路的反馈类型，反馈极性以及反馈对电路性能的影响等．其中反馈极性的分析尤为重要，也是教学中的