【摘 要】
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为满足大批量自动化尺寸检测需求,设计了基于双目视觉的蝶形弹簧三维尺寸检测方法。以双目工业相机采集图像数据,利用K均值聚类将碟簧图像按照灰度值和灰度梯度聚类,精确获得
【机 构】
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扬州市职业大学电气与汽车工程学院,南京航空航天大学机电学院
【基金项目】
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扬州市创新能力建设项目-高等院校合作专项(SCX2017020010);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2017033)
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为满足大批量自动化尺寸检测需求,设计了基于双目视觉的蝶形弹簧三维尺寸检测方法。以双目工业相机采集图像数据,利用K均值聚类将碟簧图像按照灰度值和灰度梯度聚类,精确获得椭圆轮廓。提出双目轮廓特征模板匹配方法和主动匹配点生成算法,在双目轮廓描述向量距离相近的约束下,沿轮廓偏离一定角度生成匹配点,实现轮廓稳定三维重建。蝶形弹簧内外径为椭圆轮廓极限距离,高度为顶圆到测量平面距离。实验结果表明:双目视觉测量误差小于0.02mm,满足蝶形弹簧尺寸自动化测量需求。
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