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引入二维广义正交多项式，针对受分布动载荷的旋转Timoshenko梁识别模型，建立了时域下分布动载荷识别理论。该理论将面载的识别转化为二维广义正交多项式拟合系数的求解，为旋转梁动力学逆问题研究探索了一条新的技术途径。数值算例表明：该识别方法简单有效，只要获得旋转梁上足够多的响应点信息，识别出的分布动栽荷具有较高的精度。