【摘 要】
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针对苗族服饰图像存在绣线纹理、形状复杂及色彩差异性的问题，提出了一种基于模糊拟合图像驱动的苗族服饰图像分割算法。首先，结合局部与全局图像信息在模糊区域中定义了模糊局部与全局拟合图像。同时，根据Kullback-Leibler散度用于描述两个概率分布之间差异的性质，利用原始图像和拟合的模糊局部与全局图像在Kullback-Leibler散度方面的图像差异，构造了模糊能量函数，从而驱动初始轮廓曲线向目
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针对苗族服饰图像存在绣线纹理、形状复杂及色彩差异性的问题，提出了一种基于模糊拟合图像驱动的苗族服饰图像分割算法。首先，结合局部与全局图像信息在模糊区域中定义了模糊局部与全局拟合图像。同时，根据Kullback-Leibler散度用于描述两个概率分布之间差异的性质，利用原始图像和拟合的模糊局部与全局图像在Kullback-Leibler散度方面的图像差异，构造了模糊能量函数，从而驱动初始轮廓曲线向目标边界移动。其次，采用局部与全局轮廓曲线内外区域的像素灰度归一化类内方差构造自适应权重系数，以此来自动调
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物联网技术与配电网深度融合形成的配电物联网(Distribution Internet of Things， D-IoT)提供了解决中低压配电网长期盲调盲控问题的新思路。针对目前现有的公共信息模型(Common Information Model， CIM)对配电物联网的描述和覆盖能力欠缺，本文首先扩展了CIM模型中的低压设备模型和拓扑模型，并分别在配电物联网云侧、边侧建立了考虑扩展分相的云侧低压
合理有效的对移动海洋环境观测平台进行规划，有利于海洋环境观测网络的设计和海洋环境信息的采集。针对庞大的海洋环境，在有限的观测资源下，使用深度强化学习算法对海洋环境观测网络进行规划。针对强化学习算法求解路径规划问题中的离散和连续动作设计问题，分别使用了DQN和DDPG两种算法对该问题进行了单平台和多平台实验，实验结果表明，使用离散动作的DQN算法的奖赏函数优于使用连续动作的DDPG算法。进一步对两种
嫦娥五号是中国首个实施无人月面取样返回的月球探测器。为了确保采样封装任务的定位精度，需要对采样封装任务进行高精度的整体几何检校。提出了附有立体约束和机械臂运动约束条件的联合平差检校模型。经过内场试验证明本文提出的检校方法具有较高的精度。在模拟采样试验中能够获得5.118 mm的平均定位误差，在月面采样任务中能够获得4.745 mm的平均定位误差。有效保障了嫦娥五号探测器精准的完成月面自动采样封装任
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针对多镜头全景摄像机MPC组合标定依赖于高精度3D控制信息之应用限制，提出一种结合旋转摄影的MPC棋盘格标定新方法，将MPC置于二维转台对棋盘格进行旋转摄影并将标定过程分为两个阶段：(a)侧视摄像机旋转序列影像标定。结合棋盘格与转台坐标系设置建立旋转摄影严格方程并以之为基础给出侧视摄像机外参初值，进而以棋盘格影像角点及相邻侧视摄像机间的连接点为观测值，对侧视摄像机外参及棋盘格外部参数整体进行平差优
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