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期刊论文
重型车辆防抱死系统控制算法仿真研究
重型车辆防抱死系统控制算法仿真研究
来源 :平顶山工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:daiguangying
【摘 要】
:
文章提出了一种新型的NPID非线性控制算法,并将其应用于重型车辆ABS(防抱死制动系统)问题中。NPID算法不仅鲁棒性强,而且参数便于整定。使用仿真软件TruckSim,在各种情况下的仿真
【作 者】
:
薛东亮
孟昕元
李晓媛
【机 构】
:
河南信息工程学校,河南机电高等专科学校自动控制系,郑州大学电气工程学院
【出 处】
:
平顶山工学院学报
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
非线性
PID
重型车辆
ABS
仿真
Nonlinear PID Heavy Vehicle ABS Simulation.
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文章提出了一种新型的NPID非线性控制算法,并将其应用于重型车辆ABS(防抱死制动系统)问题中。NPID算法不仅鲁棒性强,而且参数便于整定。使用仿真软件TruckSim,在各种情况下的仿真结果显示,相对于常规的PID控制器,NPID控制器具有更短的制动距离和更好的速度表现。
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