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凡惯性定律成立的参照系,叫做惯性系;惯性定律不成立的参照系,叫做非惯性系.牛顿第一定律和第二定律在非惯性系中是不适用的.因此,在研究动力学问题时通常应选择惯性系做为参照系.为了在非惯性系中仍能应用牛顿运动定律,往往需引入惯性力的概念.但如果不是使用惯性力的概念,而是同时考虑非惯性系的变速运动以及质点相对非惯性系的相对运动,则在惯性系中使用牛顿运动定律依然方便.