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研究了一种基于多级分类模型的非特定人走路模式识别算法,实现了对水平行走和上、下楼梯三种运动状态的识别.将装有微型加速度传感器的无线数据采集装置固定于人体后腰部,获取运动时的三维步态加速度信号.采用离散小波变换提取与运动相关频带的时频特征,并结合步频以及垂直方向和前进方向加速度信号之间的互相关性,经过特征融合设计了多级分类识别算法.通过对10个人共360组数据的测试结果表明:在步频范围扩大到1～3Hz时,识别率达到了96.1%,且对测试对象的依赖性小.