【摘 要】
：
针对AGV视觉导航系统中的两个关键问题:路径识别和路径跟踪,本文采用全局视觉导航方式,自行设计了以同心圆为车身标志,通过图像处理系统建立了虚拟坐标系。对采集到的图像进
论文部分内容阅读
针对AGV视觉导航系统中的两个关键问题:路径识别和路径跟踪,本文采用全局视觉导航方式,自行设计了以同心圆为车身标志,通过图像处理系统建立了虚拟坐标系。对采集到的图像进行中值滤波、Sobel边缘检测、聚类算法、连通区域标记等图像处理方法提取图像中的路径及AGV车身标志位置信息,再利用Hough变换得到路径跟踪所需要的导航参数。通过仿真实验表明,该方法能够准确可靠地实现路径识别和AGV定位。
其他文献
支撑数学知识体系的主干知识,在高考中占有较大比例,构成数学试卷的主体,研究高中数学主干知识的考查方式对于研究高考命题具有重要意义.笔者主要对函数与导数这一主干知识的
对高校教师发展问题的关注,西方发达资本主义国家发轫于二战后,无论理论还是实践都走在世界发展的前列。我国对高校教师发展的相关研究是晚近的事情,并且研究状况与我国现代
高职院校的校园文化建设是高等院校发展的重要保证,也是教育部对高职院校发展提出的重要要求。而在进行校园文化建设的过程中,需要对学生进行德育教育,将二者进行有机的结合
《律吕正义》是以乐律学为主要内容的音乐百科专著,康熙五十二年(1713年)清圣祖御定,次年完成。属清代钦定《四库全书》经部,乐类。《律吕正义.续编》为《律吕正义》之第五卷
<正>今年的征兵政策有明显改进,一是征集方式调整,全部实行网上操作;二是征集时间节点更明晰,没参加兵役登记的不能应征。在时间紧、任务重的条件下,山西省吕梁市离石区人武
随着社会经济社会的不断发展以及高效的逐年扩招,企业对大学生的需求量扩大的同时,也表现出了对大学生的适应能力有更多的要求。大学生只有不断不断提升自身能力素质,增强综
阿拉伯地区城市形态不同于其他国家和地区,同时都面临现代转换的共同难题。本土城市形态学者以及英国、法国、德国、意大利和日本等国城市形态学者都一直对此产生浓厚的兴趣
篇章语用学认为篇章作为交流的手段,是动态的活动,它的主要内容是建立篇章的意义和连贯性,从而实现篇章的功能。本文就这三个层次,进行了方法和原则的探索。其目的是,针对语
随着全球经济一体化进程不断深入,中国在世界经济体中地位不断得到提升,中国及国内各企业面临的竞争也越来越激烈,企业要想获得更高更多的利润,除了加强市场营销手段,必须重
随着人们生活水平不断提高,越来越多地关注自身,“绿色健康”已成为人们普遍的追求。竹藤材料以其天然的环保性、坚韧而富有弹性的物理性能以及速生成材的特点,成为家具的优