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【目的】实体机器人足球比赛系统成本高、技术难度大，而智能体（Agent）机器人模拟足球比赛系统可以为实体机器人足球比赛系统的设计提供参考。【方法】根据实体机器人的特点，用智能体模拟实体机器人，将机器人足球比赛的控制算法建立在智能体上，对智能体设置运动速度、射门速度、能量、避碰等能力及意图，再利用网络技术，建立一个多种影响参数的足球机器人比赛模拟系统。【结果】该系统能有效按研究者设定的参数（条件）进行比赛，比赛结果与实际基本相符。【结论】智能体足球机器人比赛模拟系统不仅可以作为实体机器人足球比赛的模拟平台，