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为研究轧制速度对变速器的影响，结合Pro／E与ADAMS构建了三辊轧机变速器虚拟样机参数化模型。基于赫兹（Hertz）弹性接触理论对其进行仿真计算，得到了动态啮合过程中输入、输出轴转速及三种不同转速下的啮合力。研究表明：渐开线齿轮在啮合传动过程中含有明显的动载荷，在齿轮精度不变时，随着转速的增大，动载荷波动幅度增大，变速器冲击振动增加；单靠增加轧制速度来提高轧制生产率是不可行的。将仿真结果与理论计算值进行比较，数据比较吻合，证实了虚拟样机模型构建合理，仿真具有可信度。