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高空作业车竖直爬升工况的自动控制系统研究
高空作业车竖直爬升工况的自动控制系统研究
来源 :建筑机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fangfang_936
【摘 要】
:
通过对高空作业车作业臂的运动学分析,提出了工作平台竖直爬升工况的自动控制方案,建立了系统数学模型,并利用Matlab软件对作业臂伸缩系统进行了数字PID控制仿真,得到了较为理想
【作 者】
:
张晨光
谢立扬
郭磊
【机 构】
:
长安大学
【出 处】
:
建筑机械
【发表日期】
:
2012年4期
【关键词】
:
高空作业车
竖直爬升工况
数字PID控制
MATLAB仿真
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通过对高空作业车作业臂的运动学分析,提出了工作平台竖直爬升工况的自动控制方案,建立了系统数学模型,并利用Matlab软件对作业臂伸缩系统进行了数字PID控制仿真,得到了较为理想的控制效果。
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