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通过对高空作业车作业臂的运动学分析，提出了工作平台竖直爬升工况的自动控制方案，建立了系统数学模型，并利用Matlab软件对作业臂伸缩系统进行了数字PID控制仿真，得到了较为理想的控制效果。
高空作业车竖直爬升工况的自动控制系统研究
【摘 要】
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通过对高空作业车作业臂的运动学分析，提出了工作平台竖直爬升工况的自动控制方案，建立了系统数学模型，并利用Matlab软件对作业臂伸缩系统进行了数字PID控制仿真，得到了较为理想
【机 构】
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长安大学
【出 处】
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建筑机械
【发表日期】
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2012年4期
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