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为精确控制装车机在装车作业中行走速度及其变化,用可编程控制器结合变频器来控制装车机的行走。分析了传统装车机行走机构变速控制存在的问题,提出采用变频控制技术。介绍了装车机行车机构变频调速系统的设计及其元器件的选择。实施后提高了行走机构的安全性、可靠性,而且提高了装卸效率,减少了能源消耗和维修费用,降低了劳动强度。