神经心理学与行为神经病学的学科进展

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无人机巡检作业是现在输电线路巡检较为高效、科学的解决方案。针对架空输电线路的特点和人工操作无人机巡检成本高居不下的情况,提出了一种基于ROS系统的无人机全自动导线跟随巡检作业系统。系统利用激光雷达的三维测距特性,飞行过程中利用点云信息反馈对无人机姿态进行控制,实现无人机与导线保持安全距离下进行跟随飞行。然后,利用RTK信息建立多塔间的几何关系,计算无人机过塔飞行中所需路程从而实现过塔飞行。实验表明,所提出的方法实现了导线跟随及过塔飞行,满足自动巡检需求,具有较好的可行性和有效性。
近年来,我国神经病学领域发展迅速,除脑血管病等重大疾病取得了诸多研究成果外,罕见病也开始逐渐被关注,在政策层面也越来越受到重视.在中华医学会第二十四次全国神经病学学术会议召开前夕,为了更好地了解神经系统罕见病的研究进展,本刊特邀采访了中华医学会神经病学分会前任主任委员、中国医学科学院北京协和医院崔丽英教授.
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基于电流自适应技术增强瞬态响应的特性,设计了一种超低静态电流的低压差线性稳压器(LDO)电路。通过优化提出一种自适应电流跃变电路,可实现在空载条件下的静态电流低至380 nA,与传统的电流自适应电路相比,改善了电路在轻负载时的瞬态响应。采用动态电流的缓冲器增强电路的瞬态响应,同时动态电流缓冲器形成了极点-极点追踪补偿的效果,并结合零点-极点追踪补偿技术保证电路稳定。采用CSMC 0.5μm工艺,通过Cadence工具仿真验证,结果表明,所提出的LDO电路在输入2.5 V~5.0 V范围内,可稳定输出1.8
2019年9月10日上午,山东省泰安中院对刘士合受贿一案公开宣判,以受贿罪判处刘士合有期徒刑十五年,并处罚金人民币四百万元。  身高近两米的刘士合,曾是山东官场的风云人物。担任县委书记时,他创造出令人瞩目的“邹平经验”,令邹平从一个传统农业县变身山东经济第一强县。此后,他历任菏泽市长、莱芜市委书记、东营市委书记等职。  刘士合的第一份工作是村小民办教师,他从民办教师成为正厅级官员,一直为人津津乐道
期刊
风能具有安全、可持续发展利用的特点,是应对化石能源枯竭以及火电、核电污染的新能源发电方式之一,但是自然风随机性较大,为风电系统安全运行和风能并网带来了挑战。可靠性预测是提高风电系统安全运行能力的有效方法,为此提出了一种基于风电系统风险和可靠性的预测分析方法,通过一组历史风力机发电和用电负荷数据,通过预测得到风电发电量-负荷的平衡关系;从发电量-负荷平衡的角度出发预测未来一年的负荷需求,最后通过实例进行了仿真,并将结果与风电场的实时数据进行了对比。仿真与实际数据对比的结果验证了该方法的有效性,表明所提出的方
变压器油中溶解气体浓度是了解变压器运行状态、判断变压器是否发生故障的重要指标。针对油中溶解气体浓度序列非线性、非平稳性的特点,数据直接训练模型会明显降低预测精度,因而提出了一种基于互补集合经验模态分解和时间卷积网络相结合的预测方法。首先,将原始序列分解成不同尺度的子序列分量,经过预处理后训练时间卷积网络,并优化网络超参数,各分量的预测结果叠加重构从而获得最终预测结果。通过实验验证表明,该模型预测误差小,预测精度高。
针对不相关MIMO和相关MIMO信道系统,提出了基于增量和减量选择规则的联合天线选择和链路自适应算法。具体实现是首先构建出受系统施加的总吞吐量和功率约束的MIMO系统的联合天线选择和链路自适应最优化问题;然后对于不相关MIMO信道系统,提出了带链路自适应的增量和减量的天线选择规则,增量选择将所需的天线递归地添加到初始为空的有源天线集合中,减量选择将不需要的天线递归地从初始为满的天线集合中移除,对于相关MIMO信道系统,基于慢变信道协方差信息,提出了一种带链路自适应的增量天线选择规则,从而得到2种情形在总吞
设计了一种高性能的拥有开关电容阵列的电压控制振荡器以满足通信系统宽频的要求。基于建立的等效电路模型,推导了开关电容阵列的电压控制振荡器的相位噪声产生机理,为了测量输出信号的幅度并判断振荡电路能否正常工作,设计了一种振荡信号幅度测量电路。基于TSMC 0.18μm的CMOS工艺实现了电路的验证与流片,制成的芯片面积为1.1 mm×0.9 mm,测量的振荡频率为2.602 GHz~3.375 GHz,实现的相位噪声在最低和最高频率时分别为-125.68 dBc/Hz@1 MHz和-121.25 dBc/Hz@
8月30日,宁南县纪委监委在新村乡碧窝村举行惠民惠农资金清退会,将查处的11.96万元违纪款现场退还给群众。在村干部的组织下,村民依次排队、签字、按手印、领退款。  “没想到被侵占的退耕还林补贴还能拿回来,感谢县纪委给我们追回这笔钱,为纪检干部点赞!”碧窝村村民缪正权激动地接过清退现金,高高兴兴地在违纪款领取表上签上自己的名字。  去年8月,宁南县纪委监委信访室连续收到数封关于新村乡盐巴坪村主任高
期刊
为了掌握汽车行驶过程中的各种姿态数据,监控汽车运行状态,设计了一种汽车姿态数据采集系统。采用MEMS九轴运动传感器,基于惯性导航原理,运用互补滤波算法,结合高性能嵌入式处理器,实时采集汽车姿态数据,并进行数据校准、互补滤波和数据修正,解算出有效的全方位姿态数据,包括俯仰角、翻滚角和航向角。经过实车测试,能够真实地反映出汽车的运行状态。这些数据可以描绘出汽车的运行轨迹;还可以用来还原事故现场,进行责任认定;回放行驶路线、分析驾驶员驾驶行为。