姿态数据相关论文
鸟类在野外飞行状态下神经信号与行为数据的同步检测记录对于神经科学研究具有重要应用价值。现有的有线神经信号采集系统存在体积......
测绘遥感卫星的姿态测量精度决定着卫星测绘的几何精度，随着高分辨率测绘遥感卫星地面分辨率地不断提高，卫星姿态精度成为制约卫星测......
为了掌握汽车行驶过程中的各种姿态数据,监控汽车运行状态,设计了一种汽车姿态数据采集系统。采用MEMS九轴运动传感器,基于惯性导......
针对水下机器人姿态数据采集过程中由测量系统误差导致的姿态数据噪声大、精度低等问题,设计一套以STM32F429系列单片机为主控制器......
研究采用多波束测深与三维扫描声呐相结合,获取大吨位沉船姿态数据及附近海底地形点云数据的方法.通过实例阐述数据采集、数据处理......
为了通过数学模型模拟船舶的操纵性，进行斜航、纯横荡和摇艏等试验或数值模拟必不可少。本文基于OpenFOAM开源代码开发的求解器......
人体运动姿态检测在现实生活中有着十分重要的应用价值,比如医疗诊断、体育训练和仿生工程等领域。近几年来随着MEMS技术的发展使......
针对某艇载发射装置稳定控制系统中舰艇姿态数据因采样和传输产生的延迟问题,建立组合Kalman滤波隔点预测算法的数学模型,并采用算......
1981财年预算意见听取会期间,美国空军向国会报告说,正在研制一种MX导弹飞行试验中用来鉴定该导弹性能的Navstar全球定位系统(GSP......
简要介绍了捷联惯导系统(SINS)和导航星全球定位系统(GPS)结构原理,并提出GPS/SINS组合系统的应用和原理。着重论述了GPS系统的优......
测量了国内某型主战坦克火炮在各种条件下的动态姿态数据,建立了坦克火炮动态姿态数据库,为坦克火控系统软件可靠性仿真测试平台提......
天绘一号卫星姿态数据是以四元数形式给出，通过跟踪发现，数值存在少量噪声点和零值现象。本文通过对天绘一号卫星姿态数据的分析......
正确理解、掌握和综合运用多种坐标系统是航天器视景仿真开发过程中至关重要的基础所在,也是开发过程中较大的一个难点。首先对航......
会议概况１９９８年１月２５～３０日第三次ＡＤＥＯＳ国际讨论会在日本仙台市的国际会议中心举行。会议由日本宇宙开发事业团（ＮＡＳＤＡ）、通产省（ＭＩＴＩ）和日本环境研究所（ＥＡ）主持，有来自......
捷联式惯性导航系统(SINS)利用与载体刚性连接的惯性敏感器件(包括加速度计和陀螺仪)输出信号来产生船舶的导航信息，如速度、位置、......
GOCE重力梯度数据的外部校准是实现反演高精度地球重力场模型的关键任务之一。本文推导和建立了联合地球重力场模型和卫星姿态......
应用载荷直接获取航天器平台的时间和公共测量信息,并不能完全满足载荷的高精度时间基准和共用信息使用需求。一些功能载荷具备向......
本文主要讨论由GFZ数据中心提供的加速度数据中姿态数据间断的处理方法。对不连续的15天的姿态数据的间断情况做了统计,并且对姿态......
针对目前仍有较多通航飞机无法获取姿态数据这一现状,根据通航飞机的运动规律,提出了一种基于MEMS惯性传感器的姿态数据采集方案,......
目标关联在协同多目标探测中具有重要意义,受视角变换等因素的影响,传统目标关联算法在异视角目标观测情况下效果较差。本文提出了......
在充分考虑四旋翼飞行器功能及性能的基础上,给出了微型四旋翼飞行器的实现方案,采用RL78G13为核心处理器,采用MPU6050实现飞行姿......
针对高分三号（GF-3）卫星多种姿态下快速定位的需求,提出一种应用先验数据的卫星快速定位方法.该方法以GF-3卫星的定位数据和姿态数据......
四旋翼飞行器结构简易、姿态灵活、搭载外设方便,能实现航拍、监测等功能,是当前的研究热点技术之一。在搭建的硬件平台上,编写了......
为了提高基于RS422总线数据的飞机姿态参数检查效率和正确率,研究该RS422总线数据结构和数据解算算法,采用C语言编程设计实现了一......
CHAMP卫星自2000年7月发射成功以来，已经收集了精确定轨所需的有价值数据。包括Black Jack GPS接收机采集的GPS跟踪数据、加速度计......
为探究CHAMP加速度计数据的预处理方法,分析了姿态数据间断的各种情况,提出了采用二次插值方法处理姿态数据间断,并用实测的CHAMP......
介绍了Pixhawk开源飞控的软硬件结构、uORB进程通信机制、MAVLink通信协议,并分析了Pixhawk飞控的MAVLink报文发送过程。本文实现......
<正>在无人机系统与地面站通信过程中,机载陀螺仪姿态数据的高速产生与外部相对低速的无线数据模块传输的矛盾日益突出,严重制约着......
设计了一套四轴飞行器上位机监控系统。针对准确掌握四轴飞行器的实时姿态、位置等信息和对四轴飞行器进行精准控制两大核心问题,......
