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针对车辆半主动悬挂模型的非线性特性,研究了采用神经网络的自适应控制在车辆悬挂半主动控制中的应用,设计了采用前馈神经网络的辩识器和控制器,对控制器网络采用的学习规则进行了分析.仿真计算表明,采用神经网络自适应控制方法能有效改善车辆的平稳性,采用的神经网络辩识器和控制器的改进BP算法是有效的.