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针对无人机群协同跟踪移动目标问题展开研究。由于传感器测量精度的有限性，采用多架无人机合作来获得多个测量值，再根据数据融合的方法获得较精确的测量值；建立了移动目标的模型，结合测量值应用粒子滤波算法来预测目标的状态。仿真结果表明了该算法能使无人机获得较好的跟踪效果。
基于粒子滤波的无人机协同跟踪算法
【摘 要】
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针对无人机群协同跟踪移动目标问题展开研究。由于传感器测量精度的有限性，采用多架无人机合作来获得多个测量值，再根据数据融合的方法获得较精确的测量值；建立了移动目标的模型
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2012年11期
【基金项目】
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航空科学基金(2009ZC52041);南京航空航天大学基本科研业务费专项研究基金资助项目(NP2011005)
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