基于双目视觉的接触线几何参数检测系统优化设计

来源 :铁道标准设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zifeng20060819
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传统的电力机车接触线几何参数人工检测方式危险大、效率低、不能满足频繁实时检测的需要。采用双目立体视觉技术,对接触线磨损面边缘点进行精确定位,从而实现其几何参数的在线测量,具有极大的优越性。但双目视觉测量系统不同的结构参数会影响空间目标的探测精度,因此对测量系统进行优化设计是十分必要的。运用误差传递理论推导了测量误差表达式,详细分析了测量精度与各参数之间的关系,结合测量实际要求,充分利用计算机仿真技术进行了结构参数的优化设计,同时对如何进一步提高测量精度提出了若干建议,为样机制作打下了很好的基础。
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