【摘 要】
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本文采用瓦特Ⅰ型六杆铰链机构来帮助生理上有缺陷的人喝热饮料。饮料传递器是由曲柄摇杆机构驱动的。 本文对机构的铰销力和所需电动机力矩作了分析,同时对茶杯的速度和加速
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本文采用瓦特Ⅰ型六杆铰链机构来帮助生理上有缺陷的人喝热饮料。饮料传递器是由曲柄摇杆机构驱动的。 本文对机构的铰销力和所需电动机力矩作了分析,同时对茶杯的速度和加速度也作了分析。 本文对传递器的运动范围、茶杯的速度、茶杯的重新灌满等这些操作要素作了讨论。
This article uses a Watt Type I six-bar hinge mechanism to help physiologically deficient people drink hot beverages. The beverage relay is driven by the crank rocker mechanism. This paper analyzes the reluctant force of the mechanism and the required motor torque, and analyzes the speed and acceleration of the teacup at the same time. This article discusses the operating elements of the transmitter, the speed of the teacup, the refilling of the teacup, and more.
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