【摘 要】
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风云系列气象卫星微波成像仪的扫描驱动装置的国产化研制迫在眉睫,其研究难点为低速度、大惯量条件下实现超高精度的扫描速度稳定度问题。本文针对此问题,提出一种基于非线性
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风云系列气象卫星微波成像仪的扫描驱动装置的国产化研制迫在眉睫,其研究难点为低速度、大惯量条件下实现超高精度的扫描速度稳定度问题。本文针对此问题,提出一种基于非线性跟踪-微分器的扫描控制器。该控制器采用速度环加电流环的双闭环控制架构,而速度环中的速度反馈采用二阶非线性跟踪-微分器实时估计得到。最后,通过搭建仿真平台并设计仿真实验,验证了该算法可以实现超高精度的扫描控制：对于0.5r/s的低速扫描运动,即使正向或负向突加转矩0.3Nm,稳态时速度波动误差均小于0.2‰。
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