一种适用于农业多足机器人的螺旋转子泵转子加工及测试

来源 :中国农机化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:GXDZL126
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开发一套基于球头铣刀的螺旋转子加工系统,并对其性能进行测试。使用solidworks对螺旋转子进行三维建模,并对加工时螺旋转子与球形铣刀的干涉进行计算,采用Matlab设计螺旋转子加工系统GUI界面,利用该加工系统完成螺旋转子加工并进行螺旋转子泵空载测试。该系统可以确保螺旋转子加工刀具的正确选择,并能够实现螺旋转子粗加工及精加工时起始点、终止点和空间运动轨迹的可视化监测,螺旋转子泵的空载容积效率达到75%,转速低于6000 r/min时,实际流量与理论流量基本相同,无泄漏现象发生。该系统加工的螺旋转子泵运
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