YG-1弧焊工业机器人

来源 :北京科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lionados
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
YG-1弧焊工业机器人的研制目标为冶金工业、机械工业、汽车工业等任意三维空间连续自动弧焊作业。采用机器人生产技术,可以将劳动者从恶劣的作业环境中解放出来,并可以极大地提高产品质量,降低成本,增加产品的国际竞争能力。机器人已成为世界各国衡量一个国家工业基础水平的标志之一。 YG-1 arc welding industrial robot research and development goals for the metallurgical industry, machinery industry, automotive industry, any three-dimensional continuous automatic arc welding operations. The use of robotic production technology, workers can be harsh from the operating environment to liberate, and can greatly improve product quality, reduce costs and increase the international competitiveness of products. Robots have become one of the hallmarks of countries in the world in measuring the industrial base of a country.
其他文献
重庆光机所与机械电子部重庆仪表材料研究所合作研制的厚膜铂电阻激光调阻机已于一九八八年十二月初通过验收投入使用。 该机自动化程度较高,在调阻过程中,实时测量电阻值,
采用固体技术和酶固定化的方法来制造尿素生物传感元件,并通过测定尿素给出了微型传感元件的某些特性。实验指出,在36℃、pH为7的0.01M磷酸盐缓冲液中,尿素的测定范围是1×10
本文给出了一种计算范德蒙矩阵逆的模的方法.利用这种方法,得到了可以用局部分散状态反馈镇定的一类大系统.与过去的结果比较容易计算,且不要求关联项中很多元素为零. In th
期刊
期刊
期刊
期刊
目前广泛采用的应变测量是一种利用微形变对一些物理量进行测量的新方法,它具有较高的精度和较强的适应性。能适用于摇摆、拉伸、剪切、推扭等多种场合,便于迅速准确的进行
期刊
英特尔计算机用户协会主办,江苏分会承办的第二届全国单片机学术交流会,宣读了147篇技术应用成果的论文。现将部分论文题目公布如下: 1.位置伺服滑态控制系统(用8031)实现 2