【摘 要】
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<正>近代工业控制系统和航空航天控制系统正日趋复杂,系统中任一元部件的失效都可能使系统性能降低甚至造成重大事故,因此,系统的故障检测与诊断(FDD)技术是至关重要的.以解
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<正>近代工业控制系统和航空航天控制系统正日趋复杂,系统中任一元部件的失效都可能使系统性能降低甚至造成重大事故,因此,系统的故障检测与诊断(FDD)技术是至关重要的.以解析冗余为主导的故障诊断技术是从本世纪七十年代初首先在美国发展起来的,过去的20多年里,基于控制工程理论的FDD已经取得了相当进展,如Kalman滤波、观测器、参数估计和一致空间法等.但就这些技术在应用方面,尚有不少问题,其中,一个重要的问题就是要求实际系统有精确的数学模型,由于实际系统往往存在模型的不确定性,导致了这些方法的不
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