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阐述了带转向延误和限制的最短路径问题(SP-Tum)的基本原理,系统介绍了现有的求解方法,包括扩展网络法、对偶网络法和弧标号算法,并提出了一个节点标号算法用于对比.分析指出弧标号、节点标号算法在算法原理上是一致的,对偶网络法是对它们的直观化.同时指出在SP-Tum方法中,扩展邻接表是高效的网络表示形式,在合理选择的前提下,一般SP算法的标号设定、标号修正等标号技术同样适用,最短路径可由节点至弧的形式转换为节点至节点的常规形式.