论文部分内容阅读
路径规划是机器人技术中的重要组成部分,分全局路径规划和局部路径规划。本文将栅格法与模拟退火法结合,采用栅格法表示环境信息。局部路径规划主要基于模拟退火法,使路径跳出局部极小点,到达目标位置。
基于栅格法-模拟退火法的机器人路径规划
【摘 要】
：
路径规划是机器人技术中的重要组成部分,分全局路径规划和局部路径规划。本文将栅格法与模拟退火法结合,采用栅格法表示环境信息。局部路径规划主要基于模拟退火法,使路径跳
【机 构】
：
北京航空材料研究院,沧州师范专科学校,北京机械工业学院
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2007年05期
其他文献
目的观察丹参酮IIA磺酸钠注射液(STS)对老年非ST段抬高急性冠状动脉综合征(NSTE-ACS)的疗效及安全性。方法 2013年12月—2015年6月,收集老年NSTE-ACS患者,以常规治疗患者作为
针对燃料晃荡对旋翼飞行器燃料箱壁撞击产生的姿态扰动问题,采用质量-弹簧-阻尼模型表示燃料晃荡对系统的作用,通过理论分析与实验数据;确定飞行器控制电压与螺旋桨转速及升
当进行感应电机转子断条故障诊断时,定子电流中（1±2S）f0故障特征频率容易被基波频率淹没,采用故障特征频率进行转子故障诊断难以达到满意效果。为解决故障特征频率被淹没
全国马列文论研究会第十一届学术讨论会于1990年11月10日至14日在广西柳州举行。本届年会是受全国马列文论研究会理事会委托,由广西师院、柳州社科联牵头,广西师大、广西教育
本研究采用《心理弹性量表》和《五因子正念度问卷》对225名大一学生进行测查,来探讨心理弹性与正念度之间的关系。研究结果表明：（1）不同性别学生在心理弹性的坚韧性因子、正念
黄继树同志是一位气魄雄伟的作家,继《第一个总统》之后,又写出了一百三十多万字的巨著《桂系演义》。这两部巨著都获得了成功。尤其是后者的成功,给目前的文坛以一个有力的
病例回顾患者男，50岁，因左上肢无力1个月、右上肢无力15天到某医院就诊。缘患者1个月前无明显诱因出现左上肢无力，15天前加重．并出现右上肢无力，伴言语不清、饮水呛咳、呼吸困难曾
各司各法,挥洒自如,是当作家的秘诀。黄继树精于此道。写传记文学,是他运用娴熟的一种体裁,于是乎就在《桂系演义》这部洋洋一百余万字的长篇里让自己的特长发挥得淋漓尽致。
目的调查和分析住院床日诊查人力成本与收费的关系,确定公立医院人力成本的定价机制。方法采用典型抽样方法,分别选取上海市及浙江、湖北和陕西省二、三级医院各一家作为样本
传统文化是民族最珍贵的文化财富,是现代设计美学的本源与根基所在;现代设计美学只有深深地扎根在传统文化之中才能获得持久生命力。要珍惜、传承并发扬传统文化,研究传统文