【摘 要】
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1 课题背景及意义rn随着工业科技的飞速发展,劳动力成本的迅速攀升,机器人应用的深度与广度已成为衡量一个国家制造业水平、科技水平与全球竞争力的重要标志.减速器、伺服系
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1 课题背景及意义rn随着工业科技的飞速发展,劳动力成本的迅速攀升,机器人应用的深度与广度已成为衡量一个国家制造业水平、科技水平与全球竞争力的重要标志.减速器、伺服系统和控制系统被认为工业机器人的三大核心组件,工业机器人关节减速器有 RV 减速器和谐波减速器两种,开发难度高.目前,全世界 75% 的精密减速器由日本纳博特斯克和两家公司供应.其中日本 Harmonic Drive System 公司(以下简称 HD)生产的谐波减速器在工业机器人关节领域拥有 15% 的市场占有率,是当今全球谐波传动行业的领跑者,垄断 90% 以上的国际及国内市场,具有市场定价权.目前谐波减速器国内生产厂家已有苏州绿的谐波传动科技有限公司、北京中技克美谐波传动股份有限公司、北京众合天成精密机械制造有限公司、浙江来福谐波传动股份有限公司等企业,但是都只实现国产工业机器人的小规模销售应用,产品技术水平与日本 HD 公司相差较大.
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