【摘 要】
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目前输电线路巡检工作主要靠人工巡检方式完成,劳动强度大且危险性高.利用三维激光扫描技术可快速获得输电线路及其周边环境的三维激光点云,进而实现数字化巡检.如何让输电导线的目标点云与其他环境点云或噪点快速分离,是数据处理过程中要解决的重要问题.本文提出一种基于线性特征的输电导线激光点云数据提取方法,能将输电导线点云从海量的点云数据中准确而快速地提取出来,进而建立矢量模型,供数字巡检分析之用,提高了内业数据处理工作效率,降低了人工劳动强度.
【机 构】
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武汉星源云意科技有限公司 湖北 武汉 430000;武汉大学卫星导航定位技术研究中心 湖北 武汉 430072;武汉大学卫星导航定位技术研究中心 湖北 武汉 430072
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目前输电线路巡检工作主要靠人工巡检方式完成,劳动强度大且危险性高.利用三维激光扫描技术可快速获得输电线路及其周边环境的三维激光点云,进而实现数字化巡检.如何让输电导线的目标点云与其他环境点云或噪点快速分离,是数据处理过程中要解决的重要问题.本文提出一种基于线性特征的输电导线激光点云数据提取方法,能将输电导线点云从海量的点云数据中准确而快速地提取出来,进而建立矢量模型,供数字巡检分析之用,提高了内业数据处理工作效率,降低了人工劳动强度.
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