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针对小型无人机通常采用的无线电导航,综合考虑无人机具体情况以及其它导航方式的特点,提出了一种将无线电导航系统(RP)、全球导航星系统(GNSS)、多普勒导航系统(DNS)、地形辅助导航系统(TAN)和景象匹配导航系统(SMN)组合起来,取长补短,构成基于:蓰邦卡尔曼滤波器的DR/RP/GNSS/DNS/TAN/SMN组合导航系统。仿真结果表明,该方法完全可以满足导航精度的要求。