【摘 要】
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TLD(Tracking-Learning-Detection)是近期受到广泛关注的一种有效的视频目标跟踪算法。基于经典的TLD算法,通过构建协同跟踪框架,将待跟踪目标的目标位置信息和特征信息加入
【机 构】
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中国南方电网有限责任公司; 天津航天中为数据系统科技有限公司;
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TLD(Tracking-Learning-Detection)是近期受到广泛关注的一种有效的视频目标跟踪算法。基于经典的TLD算法,通过构建协同跟踪框架,将待跟踪目标的目标位置信息和特征信息加入到TLD算法的学习模型中,实现了利用多无人机协同跟踪同一或多个运动目标。利用TLD算法进行多无人机协同目标跟踪,算法的跟踪准确率最低为93.9%,最高可达到99.1%,且每帧的平均跟踪时间在41~47ms之间,跟踪性能较好,基本可以达到实时的性能;另外,跟踪算法的平均像素偏移数最大仅为5.013个像素,跟踪精度高。结果表明,利用TLD算法进行多无人机协同目标跟踪是可行的,且具有一定的应用和研究价值。
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