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期刊论文
基于单片机控制的图书馆机器人的开发
基于单片机控制的图书馆机器人的开发
来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ly110
【摘 要】
:
文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制系统,采用伺服电机提供动力,通过对A rduino
【作 者】
:
王滨
韩丹
李思远
夏建邦
关心同
殷彤
白家振
王立新
郑元松
【机 构】
:
大连豪森瑞德设备制造有限公司,大连工业大学机械工程与自动化学院,
【出 处】
:
机械工程师
【发表日期】
:
2015年02期
【关键词】
:
图书馆机器人
单片机
自动导向小车
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文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制系统,采用伺服电机提供动力,通过对A rduino单片机编程控制智能小车和机械手的行进和停止,并经实验取得了较好的效果。
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