基于连续旋转的陀螺稳定平台漂移动态标定新方法

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平台漂移误差标定是保证惯导系统精度的基本措施之一。针对陀螺稳定平台漂移系数标定问题,提出一种新的动态标定方法,可标定陀螺仪的9个误差系数。不借助于外部精密转台,利用陀螺平台自身系统,控制平台台体绕某轴连续转动,分离其他两轴所对应陀螺的漂移系数。从机理上分析陀螺平台漂移动态标定误差模型建立及标定方法,对标定误差做了详细分析,提出减小或消除系统误差的措施,为提高标定精度提供了依据。
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