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期刊论文
基于CPLD的机器人控制系统
基于CPLD的机器人控制系统
来源 :现代电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ajing819
【摘 要】
:
以EPF6106为例,介绍CPLD器件及其设计过程,讨论了CPLD器件在机器人系统中的应用,通过采用CPLD器件,控制编码器信号输入和脉冲输出,提高了系统的可靠性,实现了基于DSP的多轴控
【作 者】
:
曾斌
周国荣
【机 构】
:
中南大学信息学院湖南长沙410083
【出 处】
:
现代电子技术
【发表日期】
:
2003年21期
【关键词】
:
CPLD
机器人
控制系统
多轴控制
复杂编程逻辑器件
DSP
multijoint control
CPLD
robot systm
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以EPF6106为例,介绍CPLD器件及其设计过程,讨论了CPLD器件在机器人系统中的应用,通过采用CPLD器件,控制编码器信号输入和脉冲输出,提高了系统的可靠性,实现了基于DSP的多轴控制.
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