采煤机自动化拖缆控制系统的优化

来源 :机械管理开发 | 被引量 : 0次 | 上传用户:charles_y_tang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对煤矿井下采煤机电缆在运行过程中极易出现打折或者多次弯曲,影响电缆使用寿命和通信安全的现状,提出了一种新的采煤机自动拖缆控制系统.该系统能够实现电缆的自动跟机运行,有效地解决了电缆在运行过程中的多次折弯现象,对提升井下拖缆装置的使用寿命和通信安全具有极大的意义.
其他文献
为促进变压器的节能降耗,基于当前变压器主要应用的几种冷却方式,设计出一种以STM32型单片机为基础的变压器冷却系统.通过测试验证,该系统可自动采集变压器的运行温度及周边环境温度并可自动调节自身运行参数,确保变压器运行温度不变,同时可实现变压器工作温度的自动闭环调节.
针对永安煤矿井下MG160/375-WD型无链电牵引采煤机作业时采用内外喷雾装置防降尘过程中内外喷雾装置故障频发、降尘效果不佳等问题,提出了采用一种新型采煤机二次负压降尘器的方案。实践应用表明,该降尘器应用效果理想,平均降尘率达到75%以上。
现阶段综采工作面采煤机普遍采用手动加注方式加注润滑油,存在作业工作量大、劳动强度高及润滑油浪费等问题。基于此,以山西某矿5306综采工作面使用的MG400/930-GWD采煤机为例,提出将自动集中润滑技术应用到采煤机润滑油加注中,并对自动集中润滑系统工作原理、结构组成及现场应用效果等进行阐述。经实践应用后,润滑油可实现自动加注,全过程无须安排专人值守,不仅大幅提高了润滑油加注效率、降低了停机检修时间,而且减少了采煤机检修耗时。
为了解决传统刮板输送机驱动系统功率不平衡、启动电流大的问题,以矿用SGZ1000/2000型刮板输送机为研究对象,对刮板输送机变频驱动系统进行设计,给出了变频电动机机械模型和基于SVPWM的直接转矩控制系统的变频电动机电学模型.通过仿真模拟,对优化后的驱动系统空载及满载机头机尾电动机输出转矩进行研究发现,优化后的驱动系统有效地解决了机头机尾电动机功率不平衡及启动电流较大的问题,可为刮板输送机驱动优化提供参考.
针对31507回风巷为沿空巷道受到围岩应力集中、围岩承载能力较差以及原有支护参数设计不合理等因素影响,巷道在已掘进段巷帮、顶板出现较为明显变形,给巷道后续使用带来一定影响的问题,对巷道支护参数进行改进设计,通过强化顶板、巷帮以及帮角岩层支护强度来控制沿空巷道围岩变形。现场应用后,沿空巷道顶板、实体煤帮、窄煤柱帮变形量分别控制在合理范围以内,取得了较好的围岩控制效果。
为进一步提升带式输送机的运输效率和安全性,在对带式输送机常见的跑偏、打滑以及堆煤故障的产生原因和检测方法进行研究的基础上,基于PLC控制器完成了带式输送机的故障定位装置和综合保护系统的设计,并结合综合保护系统功能需求设计了PLC控制程序流程图.
针对国内掘进机的悬臂控制系统进行了分析,并对悬臂控制精度差,不能满足煤矿开采中对采掘过程的要求,提出了基于小波神经网络预测控制悬臂的动作和位置.经实验验证该方法有效地提高了悬臂的采掘精度以及掘进作业的安全性、掘进效率.
针对煤矿井下带式输送机运行故障率高、故障排除周期长,影响井下物料输送安全的现状,提出了一种新的输送机运转状态监测系统.该系统通过自动监测和人工巡检相结合的模式实现了对输送机运行状态的全面监控,通过有线和无线相结合的模式实现了井下数据传输便捷性和可靠性的统一,具有稳定性高、功耗小的优点,可显著提升输送机的运行稳定性.
针对虎龙沟煤矿主斜井皮带运输机人工巡检中存在的问题,提供了一种智能巡检机器人,对该装置的结构、原理、方法进行了分析。将该装置在虎龙沟煤矿ST/S5400型皮带运输机上进行了实践应用,效果理想,为企业创造了较好的安全经济效益。
为确保巷道掘进安全并降低断层破碎带围岩变形量,以1506巷掘进过DF21断层破碎带为工程实例,根据巷道围岩岩性,提出综合采用注浆+锚网喷+U型钢对围岩进行控制,并依据现场实际情况对围岩支护参数进行设计。现场应用后,巷道掘进过断层破碎带期间围岩始终保持稳定,巷道顶板、巷帮最大收敛量分别控制在44.3 mm、35.4 mm,取得较好围岩控制效果。